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自动化机械手




数控车床內置小型橫梁机械手针对数控机床配置自动上下料装备,满足零部件的单工序以及连线自动化生产,自主研发的内置桁臂架采用高强度铝型材与进口直线导轨安装组成,内部采用设计的隐藏式的同步带传动结构,设计较快移动速度可达250米/分钟(正常使用以90米/分钟的速度工作足够满足加工要求)纯??榛杓?。

一、桁架机械手主要特性:

1、采用广数980TC3-D4轴值总线数控系统,(可支持4个进给轴加1个主轴定位分度功能),广数绝 对值总线全套伺服电机套装,具有断电坐标记忆,无需机械回零。

2、桁架移动重复定位精度可保证在0.05毫米以内(百分表实测0.02毫米以内),桁架送料动作与工件加工进给联动,节省送料时间,待料状态单手爪送料换料时间小于4秒钟/每件,全程抓料+送料时间小于10秒/每件,夹爪功能组件根据客户产品要求,可安装旋转3爪抓料组件,旋转2爪抓料组件,滑台移动2爪抓料组90度或180度旋转多功能??榍谢焕绰愀骼嘈偷牟匪土隙?,可以做到双手爪取料,或单手爪180度掉头加工(两端一次性完成)等多样化的动作要求。

3、主要适用于轴类、盘类、圆环,六角棒料,异形件等各种工件的自动上下料。具备灵活通用、移动速度快、定位精度高、使用寿命长等优点。


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